2025年10月16日，智元機器人通過線上直播正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人“精靈G2”。此次發(fā)布不僅是技術(shù)層面的迭代升級，更標志著人形機器人從實驗室技術(shù)驗證邁向規(guī)模化商業(yè)落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。據(jù)悉，精靈G2目前已獲均勝電子、龍旗科技等企業(yè)數(shù)億元訂單，并同步開啟首批商用交付，在汽車零部件制造、消費電子精密裝配等場景中實現(xiàn)應(yīng)用突破。

01 多場景自適應(yīng)與精細化作業(yè)能力

精靈G2以“工業(yè)標準打造+多場景適配”為核心設(shè)計理念，在硬件配置與智能系統(tǒng)上實現(xiàn)全面升級。其搭載高性能運動關(guān)節(jié)與高精度力矩傳感器，結(jié)合全球首款十字腕力控臂，賦予機器人擬人化的靈活作業(yè)能力。通過全臂扭矩傳感器與柔順控制算法，精靈G2可感知外界細微力變化并動態(tài)調(diào)整響應(yīng)，現(xiàn)場演示中甚至能用生雞蛋推動機械臂而保持蛋殼完好，體現(xiàn)了其精準的力控精度。

此外，精靈G2還配備熱插拔雙電池系統(tǒng)與自主導航能力，支持24小時不間斷作業(yè)，無需改造現(xiàn)有產(chǎn)線即可在汽車制造、物流分揀等場景中快速部署。在物流場景中，其搭載的19自由度觸覺靈巧手OmniHand專業(yè)款，可自適應(yīng)抓取不同尺寸、形狀與材質(zhì)的包裹，分揀效率與穩(wěn)定性顯著提升。

02 從技術(shù)驗證到全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的生態(tài)重構(gòu)

精靈G2的發(fā)布重新定義了工業(yè)級人形機器人的“實用化標準”。其以“硬件標準化、軟件模塊化、生態(tài)開源化”為路徑，構(gòu)建起覆蓋研發(fā)、部署與運維的全新范式。

在硬件層面，精靈G2首次量產(chǎn)搭載英偉達Jetson Thor T5000算力模組，AI算力提升至2070TOPS（FP4），支持多路傳感器實時數(shù)據(jù)處理與大模型本地化推理，為復(fù)雜場景下的智能決策提供核心支撐。基于智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2處理復(fù)雜和長程任務(wù)的能力得到全面提升。在軟件生態(tài)上，智元推出Genie Studio一站式開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)采集、模型訓練到仿真部署的全流程工具鏈，顯著降低機器人開發(fā)與調(diào)參門檻。與此同時，公司持續(xù)開源AgiBot World真機數(shù)據(jù)集，并與英偉達等企業(yè)達成技術(shù)合作，推動行業(yè)打破“技術(shù)孤島”，實現(xiàn)從單點突破到全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的跨越。

精靈G2的推出，不僅以“零門檻部署、多場景適配、24小時連續(xù)作業(yè)”的能力直擊工業(yè)場景中成本高、部署難、柔性不足的痛點，更通過技術(shù)生態(tài)的整合與開源，為人形機器人在智能制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。隨著在安檢、巡檢、科研教育等場景的持續(xù)深耕，精靈G2正加速從實驗室創(chuàng)新走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，成為推動"工業(yè)自動化2.0"的核心引擎，讓智能機器人真正成為千行百業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展中不可或缺的組成部分。

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